卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)生物機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室開發(fā)的“模塊蛇”

　　正在爬樹的機(jī)器蛇“山姆大叔”

　　由卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)最新開發(fā)的一條機(jī)器蛇“山姆大叔”，已經(jīng)能夠爬樹了。這條蛇是由卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)生物機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室制造的最新版本“模塊蛇”。

　　這條蛇的運(yùn)動是對真蛇的運(yùn)動進(jìn)行生物模擬，包括側(cè)向纏繞、扭動以及旋轉(zhuǎn)動作�，F(xiàn)在這條機(jī)器蛇還能夠纏繞著樹干，在樹的表面垂直往上爬。一個之前版本的機(jī)器蛇經(jīng)證明，已經(jīng)能夠在管子內(nèi)部垂直往上爬。這種很大的內(nèi)部自由度使得機(jī)器蛇具有極大的靈活性以及可操作性。

　　機(jī)器蛇“山姆大叔”是使用模塊化的分段模型制造的，模型包含制動器與傳感器;同時頭部模型配備了一個攝像機(jī)。模塊化的特點(diǎn)使得機(jī)器蛇具有在實(shí)地中自組裝的潛力，而且如果哪個節(jié)段被損壞還能夠簡化修復(fù)過程。這種模塊化的特性還意味著機(jī)器蛇的長度能夠很容易地根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。

　　生物機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的研究人員說，在機(jī)器蛇能夠爬上任何一棵樹并且沿著樹枝爬行之前，還需要進(jìn)行大量的研究工作，因?yàn)?ldquo;山姆大叔”只是根據(jù)一個特定的樹干直徑以及特定的樹設(shè)計(jì)的。關(guān)于機(jī)器蛇的電源供應(yīng)，也還需要進(jìn)行繼續(xù)研究，因?yàn)槟壳皺C(jī)器蛇是被拴在電源上。

　　機(jī)器蛇可能的應(yīng)用包括在地震或者其他自然災(zāi)害之后，用于定位坍塌建筑中的幸存者。它們也可以被用于檢驗(yàn)橋梁、礦山、任何對于人而言太過密閉的空間以及用于拆除炸彈�？▋�(nèi)基·梅隆大學(xué)之前版本的模塊蛇已經(jīng)經(jīng)過了災(zāi)難訓(xùn)練。