山東天河科技股份有限公司等單位承擔(dān)的國家重點(diǎn)研發(fā)計劃“面向沖擊地壓礦井防沖鉆孔機(jī)器人（2020YFB1314200）”項目日前啟動，該項目的啟動標(biāo)志著今年濟(jì)寧市企業(yè)承擔(dān)的首個國家級重點(diǎn)研發(fā)計劃項目正式進(jìn)入實施階段。

該項目將攻克井下復(fù)雜工況條件下鉆孔機(jī)器人高精度定位導(dǎo)航、井下時變復(fù)雜場景下鉆孔與鉆具全自主控制、孔區(qū)應(yīng)力分布狀態(tài)隨鉆感知與動態(tài)反演、基于應(yīng)力隨鉆反演的防治孔智能動態(tài)優(yōu)化等關(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)礦井防沖鉆孔機(jī)器人的系統(tǒng)集成及示范應(yīng)用。

該項目的研究成果將實現(xiàn)卸壓區(qū)域無人化作業(yè)，極大降低沖擊地壓礦井卸壓過程中發(fā)生生產(chǎn)事故的風(fēng)險，顯著提高我國煤礦智能開采技術(shù)和安全性，在防沖鉆孔機(jī)器人方面提供示范經(jīng)驗。

來源：濟(jì)寧市科技局