前天傍晚,一臺可認為脊柱疾病患者做微創(chuàng)手術(shù)的機器人,登上了“消息聯(lián)播”的屏幕。這個由新橋醫(yī)院與中科院沈陽主動化研究所聯(lián)合研發(fā)的機器人,已投入了前期臨床實驗。
“機器人”由機械臂和把持臺兩大系統(tǒng)組成。主體機械臂形如一只粗壯的人體手臂,胳膊、前臂、手掌三大部位可全方位轉(zhuǎn)動,“手掌”可根據(jù)手術(shù)需要安裝骨鉆、骨刀、椎弓根螺釘?shù)榷喾N手術(shù)器械,并附帶有攝像頭和照明光源,實時傳輸手術(shù)界面至把持臺。
把持臺包含監(jiān)督器、操作面板等部分。醫(yī)生通過把持臺,指揮機械臂完成手術(shù)動作。
據(jù)悉,這是世界首臺專門用于脊柱微創(chuàng)手術(shù)的機器人系統(tǒng),彌補了國內(nèi)外相干范疇空白,標記著我國臨床脊柱微創(chuàng)手術(shù)步入國產(chǎn)機器人時代。
新橋醫(yī)院骨科主任周躍教授介紹,與傳統(tǒng)脊柱手術(shù)相比,脊柱微創(chuàng)手術(shù)因創(chuàng)口小、術(shù)后恢復(fù)周期短等特點,術(shù)后后果更好。但由于脊柱毗鄰人體重要的神經(jīng)、血管,毫米誤差就會帶來災(zāi)害性成果,因此在小切口的微創(chuàng)手術(shù)中,請求技巧更準確、動作更穩(wěn)固。
此外,由于脊柱微創(chuàng)手術(shù)需不斷重復(fù)通過術(shù)中X光或術(shù)中CT進行定位,使醫(yī)生受放射線損傷,這妨礙了脊柱微創(chuàng)手術(shù)的推廣應(yīng)用。而這款“機器人”的出生,能下降對醫(yī)生的放射侵害。(柳姍姍 熊曾)
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